Как работает гидравлическое давление? Полное руководство

Как работает гидравлическое давление: краткий ответ

Гидравлическое давление работает путем передачи силы через закрытую несжимаемую жидкость (почти всегда масло) из одной точки в другую. Когда насос нагнетает жидкость в герметичную систему, давление возрастает и действует одинаково во всех направлениях на каждой поверхности, с которой он контактирует. Затем это давление направляется в цилиндр или двигатель, где оно преобразуется обратно в механическую силу или вращение. Результатом является возможность перемещать огромные грузы с помощью относительно компактного оборудования.

Основополагающим принципом является закон Паскаля: давление, приложенное к замкнутой жидкости, передается без уменьшения по всей этой жидкости. Математически: P = F/А, где P — давление в паскалях или фунтах на квадратный дюйм, F — приложенная сила в ньютонах или фунтах, а A — площадь в квадратных метрах или квадратных дюймах. Это соотношение означает, что, изменяя площадь цилиндра, система может значительно увеличивать или уменьшать силу — по той же причине, по которой техник массой 70 кг, нажимающий на ручку небольшого насоса, может поднять 20-тонный пресс.

Любая промышленная гидравлическая система — от заводского пресса до строительного экскаватора — зависит от одной и той же цепочки событий: Гидравлический силовой агрегат (ГПУ) генерирует жидкость под давлением, регулирующие клапаны направляют ее, а приводы преобразуют ее в работу. Понимание каждого шага показывает, почему гидравлика остается предпочтительным выбором там, где важны высокая плотность усилия и точное управление.

Закон Паскаля: физика каждой гидравлической системы

Блез Паскаль сформулировал свой закон механики жидкости в 1653 году, но его инженерное значение стало полностью применимым только в 19 и 20 веках с развитием прецизионных уплотнений и высокопрочных стальных трубок. Основная идея обманчиво проста: жидкости не сжимаются существенно при нормальном рабочем давлении, поэтому любая сила, которую вы прикладываете в одной точке, мгновенно и равномерно распространяется на все остальные точки системы.

Рассмотрим базовый пример двухцилиндрового двигателя. Если приложить силу 100 Н к поршню площадью 1 см², результирующее давление составит 100 Н/см² = 1 МПа. Подключите этот маленький цилиндр через трубку, заполненную жидкостью, к большему цилиндру площадью 100 см², и то же давление в 1 МПа будет действовать на всю поверхность площадью 100 см², создавая выходную силу 10 000 Н. Система умножила силу в 100 раз без каких-либо дополнительных затрат энергии. Компромисс заключается в смещении: маленький поршень должен пройти 100 мм, чтобы сдвинуть большой поршень всего на 1 мм. Энергия сохраняется; сила усиливается за счет скорости и хода.

Этот принцип умножения усилий является причиной того, что гидравлика появляется там, где вес и компактность имеют значение вместе. Пневматический цилиндр, работающий при давлении 8 бар (0,8 МПа), создает умеренную силу, поскольку давление воздуха ограничено. Гидравлический цилиндр, работающий при давлении 250 бар (25 МПа) — типичном промышленном рабочем давлении — обеспечивает силу примерно в 30 раз большую при том же диаметре отверстия.

Основные компоненты гидравлической системы

Полный гидравлический контур состоит из нескольких взаимозависимых компонентов. Каждый из них играет определенную роль, и слабость любого звена — изношенное уплотнение, клапан недостаточного размера, загрязненный резервуар — снижает производительность всей системы.

водохранилище

Резервуар хранит рабочую жидкость и позволяет пузырькам воздуха и теплу рассеиваться перед рециркуляцией жидкости. Промышленные резервуары имеют размеры, примерно в 2–3 раза превышающие скорость потока насоса в минуту, чтобы обеспечить достаточное время выдержки. Насос производительностью 50 л/мин обычно сочетается с резервуаром емкостью 100–150 л. В резервуаре также находятся дыхательные фильтры, смотровое стекло уровня, сливные пробки и часто датчик температуры, что делает его центром мониторинга работоспособности контура.

Гидравлический насос

Насос не создает давление напрямую; это создает поток. Давление возникает только тогда, когда поток встречает сопротивление — нагрузку, клапан или заблокированный путь. Три типа насосов доминируют в промышленном и мобильном применении:

• Шестеренчатые насосы — простой, недорогой, подходит для давления примерно до 250 бар. Только фиксированное смещение.
• Лопастные насосы — тише шестеренных насосов, умеренное давление примерно до 175 бар, хороший объемный КПД.
• Поршневые насосы — высочайший КПД, давление 350–700 бар, возможен переменный рабочий объем, предпочтителен для требовательного промышленного и мобильного использования.

Поршневые насосы с переменным рабочим объемом особенно ценны в гидравлических силовых установках, поскольку они автоматически снижают производительность при падении нагрузки, сокращая потребление энергии и выделение тепла во время циклов частичной нагрузки.

Регулирующие клапаны

Клапаны — это нервная система гидравлического контура. Распределительные клапаны (DCV) направляют поток к тому приводу, который в этом нуждается. Клапаны сброса давления (PRV) ограничивают максимальное давление в системе — обычно устанавливаемое на 10–15 % выше пикового рабочего давления — для защиты компонентов от перегрузки. Клапаны регулирования расхода измеряют скорость, с которой жидкость входит или выходит из привода, напрямую контролируя скорость привода. Обратные клапаны предотвращают обратный поток. Пропорциональные и сервоклапаны добавляют точное электронное управление, обеспечивая замкнутый контур регулирования положения или силы с повторяемостью позиционирования лучше 0,01 мм в прецизионных приложениях.

Приводы

Приводы преобразуют гидравлическую энергию обратно в механическую работу. Линейные цилиндры создают толкающую или тянущую силу; роторные гидравлические двигатели создают крутящий момент и вращение. Выходная сила цилиндра рассчитывается как F = P × A, поэтому цилиндр диаметром 100 мм (площадь ≈ 78,5 см²), работающий при давлении 200 бар (20 МПа), развивает примерно 157 000 Н — или 16 тонн — толкающей силы . Такой уровень силы электрического серводвигателя эквивалентного размера потребовал бы двигателя в несколько раз большего и тяжелее.

Фильтры и подготовка жидкости

Загрязнение является крупнейшей причиной выхода из строя гидравлических компонентов, на которую, согласно данным отрасли гидроэнергетики, приходится примерно 70–80% всех преждевременных отказов. Фильтры обратной линии, всасывающие сетчатые фильтры и автономные системы фильтрации с почечного контура поддерживают уровень чистоты. Для сервоклапанов обычно требуется класс чистоты ISO 16/14/11 или выше, что означает наличие менее 1300 частиц размером более 4 мкм на миллилитр жидкости.

Что такое гидравлический силовой агрегат и почему это важно

A Гидравлическая силовая установка (HPU) — иногда называемый гидравлическим силовым агрегатом — представляет собой автономный узел, который объединяет резервуар, насос, первичный двигатель (электродвигатель или двигатель внутреннего сгорания), предохранительный клапан, фильтр, теплообменник и контрольно-измерительные приборы в единый агрегат. Вместо того, чтобы разбрасывать эти компоненты по корпусу машины, HPU объединяет их в одну спроектированную систему, которую можно устанавливать, обслуживать и заменять как единое целое.

HPU варьируются от компактных настольных агрегатов мощностью 1–5 кВт и работающих при давлении 70–150 бар до промышленных энергоблоков мощностью в несколько мегаватт, приводящих в движение прессы сталелитейных заводов при давлении выше 400 бар. Промышленная гидравлическая силовая установка среднего класса может сочетать электродвигатель мощностью 30 кВт с аксиально-поршневым насосом производительностью 45 куб.см/об, резервуаром емкостью 200 л, теплообменником с водяным охлаждением, поддерживающим температуру масла на уровне 45–55°C, и возвратным фильтром с размером частиц 10 мкм — и все это установлено на стальной опорной раме с порошковым покрытием и встроенным поддоном для сбора капель.

Ключевые характеристики, которые следует учитывать при выборе HPU

Проектирование HPU также предполагает выбор резервирования. В критических процессах — системах управления морскими платформами, прокатных станах сталелитейных заводов, наземном вспомогательном оборудовании самолетов — часто используются дуплексные гидравлические силовые установки с двумя насосами, из которых один работает, а другой находится в режиме автоматического переключения. Затраты на простой в таких средах могут превышать десятки тысяч долларов в час, что делает резервирование экономически целесообразным даже при значительных капитальных затратах.

Как давление создается, стабилизируется и контролируется

Понимание динамического поведения давления, а не только статической формулы, необходимо для любого, кто проектирует или устраняет неисправности гидравлических систем. Давление не включается просто так. Оно повышается, достигает максимума, колеблется и стабилизируется по шаблону, который зависит от типа насоса, скорости срабатывания клапана, длины трубопровода и сжимаемости жидкости.

Скачки давления и гидроудар

Когда направляющий клапан быстро закрывается, импульсу движущейся жидкости некуда деваться. В результате возникает переходный процесс давления (скачок), который может превысить установившееся рабочее давление в 2–5 раз менее чем за 5 миллисекунд. Система, работающая при давлении 200 бар, может наблюдать переходные пики при давлении выше 500 бар. Эти шипы вызывают усталость шланговых фитингов, раскалывают блоки коллекторов и разрушают уплотнения в ходе повторяющихся циклов. Конструкторы противодействуют им с помощью аккумуляторов давления (которые поглощают выбросы энергии), медленно закрывающихся клапанов или пилотных обратных клапанов с контролируемой скоростью открытия.

Роль клапана сброса давления

Каждая гидравлическая система должна иметь предохранительный клапан (PRV), настроенный ниже номинального давления самого слабого компонента. Если привод достигает конца хода при все еще работающем насосе, в противном случае давление будет расти, пока что-нибудь не разорвется. PRV открывается, когда давление превышает заданное значение, пропуская поток обратно в резервуар. Это ненормальное рабочее состояние: предохранительный клапан, который постоянно открывается, тратит энергию в виде тепла и сигнализирует о проблеме в конструкции системы или ее эксплуатации. Правильная конструкция направляет поток PRV только во время реальных событий перегрузки, сохраняя его закрытым большую часть времени.

Аккумуляторы: хранение гидравлической энергии

Гидравлический аккумулятор представляет собой сосуд под давлением, содержащий предварительно заряженный газ (почти всегда азот), отделенный от гидравлической жидкости баллоном, поршнем или диафрагмой. Когда давление в системе превышает предварительное давление газа, жидкость сжимает газ и сохраняет энергию. Когда давление падает — во время скачка спроса или отказа насоса — газ расширяется и выталкивает жидкость обратно в контур. Аккумуляторы выполняют три основные функции: накопление энергии для удовлетворения пиковых нагрузок, подача аварийного давления для безопасного отключения и гашение пульсаций. Баллонный аккумулятор емкостью 20 л, предварительно заряженный до 150 бар, может кратковременно обеспечить дополнительный расход в размере 8–12 л при давлении в системе — этого достаточно для завершения критически важного для безопасности движения клапана даже после выхода из строя насоса.

Гидравлическая жидкость: среда, благодаря которой все работает

Жидкость в гидравлической системе – это не просто средство передачи силы. Он одновременно смазывает каждую движущуюся поверхность внутри насоса, клапанов и приводов, отводит тепло от горячих точек, защищает металлические поверхности от коррозии и удерживает частицы загрязнений, пока они не достигнут фильтра. Выбор неправильной жидкости или ее деградация разрушают компоненты быстрее, чем любой другой фактор.

Вязкость и ее температурная зависимость

Вязкость является наиболее важным свойством жидкости. В большинстве промышленных гидравлических агрегатов используется минеральное масло ISO VG 46 — класс вязкости 46 сантистоксов (сСт) при 40°C. При повышении температуры до 80°C вязкость падает примерно до 12 сСт; при 20°C оно может составлять 100 сСт или выше. Работа с вязкостью ниже минимальной приводит к контакту металлов с металлами и быстрому износу; работа с вязкостью выше максимальной вызывает кавитацию, вялую реакцию и высокий вакуум на входе в насос. В большинстве систем для оптимального баланса задано значение 25–54 сСт на входе насоса.

Типы жидкостей и их применение

• Минеральное масло (ISO VG 32–68) — самый распространенный, хорошая смазывающая способность и стабильность, экономичный, не огнестойкий.
• Водно-гликоль (HF-C) — огнестойкое, применяется вблизи печей и машин литья под давлением, снижает срок службы насосов на 30–40 % по сравнению с минеральным маслом.
• Эфир фосфорной кислоты (HF-D) — отличная огнестойкость, применяется в авиации и энергетике; требуются специальные материалы уплотнений (EPDM, PTFE) и специальное обращение с жидкостями.
• Биоразлагаемые эфиры (HETG, HEES) — используется в экологически чувствительных областях, таких как лесное хозяйство, морское хозяйство и пищевая промышленность; биоразлагается в почве в течение 28 дней; обычно в 3–5 раз дороже минерального масла.
• Жидкости с высоким содержанием воды (HWCF, 95 % воды) — очень низкая стоимость и огнестойкость, но плохая смазывающая способность требует снижения номинальных характеристик компонентов и частой замены жидкости.

Загрязнение жидкости и мониторинг

Счетчики частиц, датчики влажности и анализаторы вязкости теперь регулярно устанавливаются на более крупные гидравлические силовые агрегаты в рамках программ мониторинга состояния. Онлайн-счетчики частиц, берущие пробы жидкости из возвратной линии, могут обнаружить износ подшипника насоса за несколько недель до того, как он выйдет из строя, что приведет к плановому техническому обслуживанию, а не к аварийным отключениям. Содержание воды более 0,05% в минеральном масле эмульгирует жидкость, разрушает масляную пленку на поверхностях подшипников и способствует образованию ржавчины. Было доказано, что даже 500 ppm (0,05%) воды снижают усталостную долговечность роликовых подшипников до 75%.

Типы гидравлических систем и чем они отличаются

Не все гидравлические системы настроены одинаково. Архитектура схемы определяет, насколько эффективно используется мощность, насколько отзывчива система и как она обрабатывает одновременные запросы от нескольких исполнительных механизмов.

Системы с открытым центром и системы с закрытым центром

В системе с открытым центром жидкость непрерывно циркулирует обратно в резервуар через распределительные клапаны, когда ни один привод не движется. Это просто и дешево, но требует постоянной траты энергии. В системе с закрытым центром производительность насоса бесполезна, когда приводы простаивают, поэтому насос необходимо либо разгрузить, либо остановить, либо систему оснастить насосом переменного рабочего объема с компенсацией давления, который снижает производительность до почти нулевого расхода. В современных промышленных HPU почти исключительно используются схемы с закрытым центром и насосами переменной производительности. , что снижает энергопотребление в режиме ожидания на 60–85% по сравнению с альтернативами с открытым центром фиксированного рабочего объема.

Системы измерения нагрузки

Гидравлическая система с определением нагрузки (LS) постоянно контролирует давление, требуемое приводом с наивысшими требованиями, и дает команду насосу подавать ровно столько давления и расхода, сколько необходимо для удовлетворения этой потребности плюс небольшой запас (обычно на 15–25 бар выше давления нагрузки). Насос никогда не работает сильнее, чем необходимо. Системы определения нагрузки являются стандартными для современного мобильного оборудования — экскаваторов, кранов, сельскохозяйственной техники — где нагрузка резко меняется каждую секунду, а эффективность использования топлива напрямую влияет на экономику эксплуатации. Экскаватор с датчиком нагрузки может потреблять на 15–25% меньше топлива, чем эквивалентная машина с фиксированным давлением при том же рабочем цикле.

Электрогидравлические системы

Электрогидравлические системы заменяют механическое или пилотно-гидравлическое управление клапанами электронными соленоидами, пропорциональными клапанами или сервоклапанами, управляемыми ПЛК или специальными контроллерами движения. Это обеспечивает программируемые профили силы и положения, регистрацию данных, диагностику неисправностей и интеграцию с сетями промышленной автоматизации. В машинах для литья под давлением электрогидравлический сервопривод поддерживает давление впрыска в пределах ±1 бар от заданного значения и положение с точностью до 0,05 мм — возможности, которые меняют качество и повторяемость продукции. Гидравлический силовой агрегат в этих установках обычно включает двигатели с регулируемой скоростью (VSD), где скорость электродвигателя напрямую отслеживает потребность, что дополнительно снижает потребление энергии на 30–50% по сравнению с конструкциями HPU с фиксированной скоростью.

Реальные применения, где гидравлическое давление незаменимо

Гидравлическое давление встречается в более широком спектре отраслей, чем думает большинство людей. Плотность силы и управляемость, которые обеспечивает гидравлика, просто не могут быть воспроизведены какой-либо другой технологией при сопоставимых затратах и ​​масштабах.

• Строительство и земляные работы — 20-тонный экскаватор использует гидравлическое давление 350 бар для приложения усилия копания более 150 кН. Весь набор функций стрелы, рукояти, ковша и поворота приводится в действие одним гидравлическим силовым агрегатом, встроенным в шасси машины.
• Промышленное прессование и формовка — Гидравлические штамповочные прессы работают от 100 до 80 000 тонн усилия. Кузнечный пресс мощностью 5000 тонн физически невозможен при использовании любой другой технологии такого же размера.
• Морская нефть и газ — Подводные гидравлические системы управления работают при давлении до 690 бар для срабатывания противовыбросовых превенторов и елочных клапанов на глубинах воды более 3000 м. Наземный HPU спроектирован с полным резервированием и непрерывным мониторингом.
• Авиация и аэрокосмическая промышленность — Гидравлические системы коммерческих самолетов обычно работают при давлении 207 бар (3000 фунтов на квадратный дюйм), а в самолетах следующего поколения давление повышается до 345 бар (5000 фунтов на квадратный дюйм), чтобы уменьшить вес труб и приводов. Поверхности управления полетом, шасси и тормоза зависят от гидравлического давления.
• Обработка стали и металлов — Прокатные станы используют гидравлический контроль зазора (HGC) для поддержания зазора между валками в пределах 10 мкм, напрямую контролируя толщину полосы. ВСУ для прокатных станов могут подавать 1000–5000 л/мин при давлении 250–350 бар.
• Морское и судостроение — Рулевые устройства на крупных судах используют гидроцилиндры для поворота рулей весом в сотни тонн. Люковые крышки и крановые системы на грузовых судах полностью оснащены гидравлическим приводом.
• Литье под давлением — Гидравлические зажимные усилия на больших машинах для литья под давлением достигают 5000 тонн и более, удерживая половины формы закрытыми под давлением впрыска расплавленного пластика до 2000 бар.

Распространенные проблемы с гидравлическим давлением и их основные причины

Когда гидравлическая система работает неэффективно или выходит из строя, симптомы на первый взгляд часто выглядят одинаково — медленные приводы, неустойчивое движение, чрезмерный шум, перегрев — но коренные причины различаются. Неправильный диагноз приводит к замене дорогостоящих компонентов, которые не являются реальной проблемой.

Низкое или нестабильное давление

Возможные причины включают изношенный насос с высокой внутренней утечкой (проверьте объемный КПД — все, что у поршневого насоса ниже 85 %, указывает на износ), клапан сброса давления установлен слишком низко или застрял в частично открытом положении, износ внутреннего золотника клапана, допускающий утечку через отверстия, или повреждение уплотнения цилиндра, перепускающего жидкость со стороны поршня на сторону высокого давления на сторону штока. Систематическая проверка давления на каждой ступени контура — на выходе насоса, после клапана, на приводе — быстро изолирует неисправность.

Чрезмерное тепло

Гидравлическая жидкость при температуре выше 65–70°C быстро разлагается. Срок службы жидкости уменьшается вдвое при повышении температуры выше 60°C на каждые 10°C. Выделение тепла всегда вызвано падением давления на ограничителе — частично закрытом клапане, засоренном фильтре, трубопроводе недостаточного диаметра или слишком часто открывающемся предохранительном клапане. Если теплообменник постоянно работает на полную мощность, в системе возникает фундаментальная проблема энергоэффективности. , а не просто проблема с охлаждением. Насосы с переменным рабочим объемом, элементы управления, чувствительные к нагрузке, и линии правильного размера устраняют основную причину; установка более крупного кулера устраняет только симптом.

Кавитация и аэрация

Кавитация возникает, когда локальное давление жидкости падает ниже давления ее пара, образуя пузырьки пара, которые бурно взрываются при восстановлении давления, создавая шум, подобный гравию в консервной банке, и разрушая металлические поверхности со скоростью несколько микрон в час. Аэрация приводит к появлению пузырьков воздуха из-за пены резервуара, негерметичного соединения всасывающей линии или низкого уровня жидкости. Оба условия быстро разрушают насосы и вызывают нестабильное и непредсказуемое поведение привода. Вакуум на входе насоса выше 0,3 бар (225 мм рт. ст.) является надежным индикатором раннего предупреждения о начинающемся риске кавитации.

Внешняя утечка

Разрушение уплотнений штока цилиндра, шланговых фитингов и поверхностей корпуса клапана является наиболее заметной гидравлической проблемой. Даже небольшая внешняя утечка — 1 капля в секунду — составляет примерно 2–3 литра в день и более 700 литров в год. Помимо стоимости жидкости, внешние утечки создают опасность возгорания (масло, распыленное на горячую поверхность, воспламеняется при температуре около 150°C для минерального масла), загрязнения окружающей среды и опасности скольжения. Большинство отказов уплотнений происходит из-за чрезмерных переходных процессов давления, воздействия загрязненной жидкости на эластомеры уплотнений или неправильного выбора материала уплотнения для типа жидкости.

Энергоэффективность современных гидроагрегатов

Гидравлику исторически критиковали за низкую энергоэффективность по сравнению с электроприводами. Эта критика справедлива для систем с фиксированным рабочим объемом и фиксированной скоростью, в которых насос работает на полную мощность независимо от спроса. Современные конструкции гидравлических силовых агрегатов существенно закрыли этот пробел с помощью насосов регулируемого рабочего объема, приводных двигателей с регулируемой скоростью, средств управления, чувствительных к нагрузке, и регенеративных схем.

Гидравлический привод с регулируемой скоростью и сервоприводом, сочетающий серводвигатель с насосом фиксированного рабочего объема, может соответствовать энергоэффективности прямого электропривода во многих рабочих циклах, сохраняя при этом плотность силы, податливость и устойчивость к перегрузкам гидравлики. В области литья под давлением проекты модернизации VSD-HPU стабильно демонстрируют экономию энергии на 40–60 % по сравнению с устаревшими установками HPU с фиксированной скоростью, а период окупаемости составляет 18–36 месяцев.

Рекуперативные гидравлические контуры улавливают энергию во время втягивания цилиндра, что особенно ценно при использовании вертикальных прессов, когда тяжелый домкрат опускается под действием силы тяжести. Направляя обратный поток через гидравлический двигатель, соединенный с валом насоса, системы восстанавливают 20–40% потенциальной энергии, которую в обычном контуре можно было бы просто сбросить через предохранительный клапан в виде тепла.

Гидроаккумулятор также играет роль эффективности: накапливая энергию в периоды низкого спроса и высвобождая ее во время пиковой нагрузки, аккумулятор правильного размера позволяет более эффективному HPU меньшего размера обслуживать ту же пиковую нагрузку, одновременно сокращая как капитальные затраты, так и эксплуатационные затраты на электроэнергию.

Методы технического обслуживания, продлевающие срок службы гидравлической системы

Срок службы хорошо обслуживаемой гидравлической системы обычно составляет 20–30 лет. Заброшенные системы выходят из строя преждевременно, часто с дорогостоящим побочным ущербом — кавитирующий насос, который разрушает последующие клапаны в одном и том же случае отказа, или загрязненный сервоклапан, который забивает собственное отверстие и передает абразивную стружку на следующий компонент.

1. Отбор проб и анализ жидкости каждые 500–1000 часов работы. — количество частиц, содержание воды, вязкость, кислотное число и концентрация металлов износа дают полную картину состояния, прежде чем проблемы перерастут в неисправности.
2. Замена фильтрующего элемента на индикаторе перепада давления, а не только по календарному графику — слабонагруженная система может проработать 2000 часов между изменениями; сильно загруженная система может потребовать изменений через 500 часов.
3. водохранилище inspection and cleaning at every major fluid change — осадок и нагар скапливаются на стенках резервуара и сливных пробках, выделяя частицы в свежую жидкость.
4. Проверка шланга каждые 6 месяцев — гидравлический шланг имеет ограниченный усталостный ресурс независимо от внешнего вида. Большинство производителей рекомендуют максимальный срок службы 6 лет с даты изготовления или 4 года эксплуатации, в зависимости от того, что наступит раньше.
5. Проверка предохранительного клапана ежегодно — PRV могут дрейфовать, застревать или дребезжать. PRV, который открывается на 20 бар ниже заданного значения, приводит к потере энергии и ограничивает производительность системы; тот, который застревает в закрытом положении, допускает избыточное давление в системе во время остановки привода.
6. Тепловидение во время работы — Инфракрасные камеры быстро обнаруживают горячие точки на частично заблокированных клапанах, высокоомных фитингах или загрязнениях теплообменника, которые не могут локализовать одни лишь датчики температуры.

Профилактическое обслуживание гидравлической силовой установки почти всегда дешевле, чем реактивный ремонт. Замена насоса на ГНУ мощностью 200 кВт может стоить 8 000–15 000 фунтов стерлингов на детали и работу. Потери производства во время незапланированных простоев в ожидании запчастей и инженеров обычно превышают 50 000 фунтов стерлингов в день в отраслях с непрерывным процессом, что делает даже агрессивные программы профилактического обслуживания очень рентабельными.